案例概述

       林分(fēn)結構參數是反映森林質量及經營狀況的重要指标。随着圖像合成、分(fēn)析處理(lǐ)等技術的飛速發展，使得小型無人(rén)機遙感、影像設備有效、精準地獲取森林結構參數信息與計算(suàn)成為(wèi)可能(néng)，在後期對傳感器(qì)采集的影像等相關(guān)數據進行畸變校(xiào)正、影像匹配拼接形成三維和正射影像等處理(lǐ)後進行樹木參數提取，可實現(xiàn)的主要基本參數包括單木的樹高、冠幅、密度、郁閉度、林窗面積等因子(zǐ)，而單木胸徑、材積、生(shēng)物量等指标是通過對所獲取的基本參數結合樹木生(shēng)長模型進行反演得到。

      利用機載LIDAR系統進行測高作(zuò)業，根據不同的航高作(zuò)業，根據不同的航高，其平面精度可以達到0.15至1米，高程精度可達10cm至30cm，地面分(fēn)辨率甚至可達到厘米級。可以說(shuō)，機載LIDAR系統是為(wèi)綜合航射影像和空中數據定位二設計的新(xīn)技術手段，它能(néng)為(wèi)測繪工程、數字地圖和GIS應用快(kuài)速提供精确的空間(jiān)坐标信息和三維模型信息。本案例采用機載激光雷達，采用多旋翼工業級無人(rén)機平台，最大飛行海拔超高3000米，最大升限超過500米，搭載專業的激光雷達傳感器(qì)，采集數據。

 案例特點

主動遙感：以主動測量方式采用激光測距方法，不依賴自然光；因太陽高度角、植被、大霧、夜間(jiān)等影響傳統航測方式往往無能(néng)為(wèi)力的陰影地區，其獲取數據的精度完全不受影響；

高效快(kuài)速獲取數據：通過無人(rén)機平台可以快(kuài)速高效的獲取數據，相比于傳統的人(rén)工測量方式效率提高了(le)5-10倍；

精确測量：由于采用的是高精度的GPS+IMU集成三維激光掃描儀的方式，可實現(xiàn)厘米級的測量精度；

植被穿透能(néng)力：由于激光雷達具有多次回波特性，激光脈沖在穿越植被空隙時(shí)，可返回樹冠、樹枝、地面等多個(gè)高程數據，有效克服植被影響，更精确探測地面真實地形。

地形适應性強：采用工業級無人(rén)機平台，穩定性強，适應各種作(zuò)業區地形起伏，保證精度。

  案例展示

案例效果及成功案例

精度驗證

      選取三個(gè)小樣地通過人(rén)工調查獲取樹木株數，其中：樣地1（長90m，寬20m）、樣地2（長480m，寬170m）、樣地3（長30m，寬22m），與LiDAR360單木分(fēn)割得到的樹木株數進行對比，對比結果如(rú)下(xià)表所示：在樣地3中選擇三棵樹實測高度與激光測量樹高比較，正确率高達97%。

經典案例

       林木資源普查項目。